St. Olav, stadens grundare och Norges skyddshelgon begravdes här, och den utmärkande gotiska katedralen Nidarosdomen finns här, också den största kyrkan i norra Europa och platsen där Norges kungar kröns. I juli hålls Trondheimfestivalen som firar St. Olav och det finns även en staty vid marknadsplatsen. Norges traditionella träbyggnader kan ses i stadskärnan och runt hamnen, och stiftsgården är ett utmärkt exempel, där de norska kungligheterna bor när de är i stan. Musikälskare uppskattar säkert Trondheims musikhistoriska Ringvemuseum som har en av världens finaste samlingar av musikinstrumtent.